走迷宫C语言

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define N 110

typedef struct {
    int first;
    int second;
}pair;
int n, m;
int g[N][N]; // 地图数组
int d[N][N]; // 距离数组
pair q[N * N]; // 用来存储下标
int dx[4] = {0, 0, -1, 1}; // 横坐标的偏移量
int dy[4] = {-1, 1, 0, 0}; // 纵坐标的偏移量

int bfs() {
    int hh = 0, ht = 0;
    memset(d, -1, sizeof d); // 初始化距离数组为-1
    d[0][0] = 0; // 初始化左上角的距离数组为0
    // 左上角的下标入队
    q[0].first = 0;
    q[0].second = 0;

    while (hh <= ht) {
        // 取出队头元素并且弹出
        pair head = q[hh];
        hh ++;
        // 枚举该点的上下左右四个方向
        for (int i = 0; i < 4; i ++ ) {
            int x = head.first + dx[i];
            int y = head.second + dy[i];
            if ((x >= 0 && x < n) && (y >= 0 && y < m) && (d[x][y] == -1) && (g[x][y] != 1)) {
                // 下标入队
                ht += 1;
                q[ht].first = x;
                q[ht].second = y;
                d[x][y] = d[head.first][head.second] + 1;
            }
        }
    }
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main() {
    scanf("%d %d", &n, &m);
    for (int i = 0; i < n; i ++ ) {
        for (int j = 0; j < m; j ++ )
            scanf("%d", &g[i][j]);
    }
    int res = bfs();
    printf("%d\n", res);
    return 0;
}