#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=100010;
int n,m;
int e[N],h[N],ne[N],w[N],dist[N],idx;
bool st[N];
void add(int a, int b, int c)
{
e[idx]=b,ne[idx]=h[a],w[idx]=c,h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
memset(dist,0x3f,sizeof dist);
dist[1]=0;
queue<int> q;
q.push(1);
st[1]=true;
while(!q.empty())
{
auto t=q.front();q.pop();
st[t]=false;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if(dist[j]>dist[t] + w[i])
{
dist[j]=dist[t]+w[i];
if(!st[j])
{
q.push(j);
st[j]=true;
}
}
}
}
return dist[n];
}
int main()
{
cin>>n>>m;
memset(h,-1,sizeof h);
while(m--)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
}
int t=spfa();
if(t==0x3f3f3f3f) puts("impossible");
else cout<<t<<endl;
return 0;
}