9. 分组背包问题

有 $N$ 组物品和一个容量是 $V$ 的背包。

每组物品有若干个,同一组内的物品最多只能选一个。
每件物品的体积是 $v_{ij}$,价值是 $w_{ij}$,其中 $i$ 是组号,$j$ 是组内编号。

求解将哪些物品装入背包,可使物品总体积不超过背包容量,且总价值最大。

输出最大价值。

输入格式

第一行有两个整数 $N,V$,用空格隔开,分别表示物品组数和背包容量。

接下来有 $N$ 组数据:

  • 每组数据第一行有一个整数 $S_i$,表示第 $i$ 个物品组的物品数量;
  • 每组数据接下来有 $S_i$ 行,每行有两个整数 $v_{ij}, w_{ij}$,用空格隔开,分别表示第 $i$ 个物品组的第 $j$ 个物品的体积和价值;

输出格式

输出一个整数,表示最大价值。

数据范围

$0 \lt N, V \le 100$
$0 \lt S_i \le 100$
$0 \lt v_{ij}, w_{ij} \le 100$

输入样例

3 5
2
1 2
2 4
1
3 4
1
4 5

输出样例:

8