1215：迷宫

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【题目描述】
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n×n
的格点组成，每个格点只有2
种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

【输入】
第1行是测试数据的组数k
，后面跟着k
组输入。每组测试数据的第1
行是一个正整数n(1≤n≤100)
，表示迷宫的规模是n×n
的。接下来是一个n×n
的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4
个整数ha,la,hb,lb
，描述A处在第ha
行, 第la
列，B处在第hb
行, 第lb
列。注意到ha,la,hb,lb
全部是从0
开始计数的。

【输出】
k
行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

【输入样例】

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

【输出样例】
YES
NO

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>


using namespace std;

const int N = 110;
int dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
char g[N][N];
int x1, y1, x2, y2, n;
bool dfs(int x, int y)
{
    if(g[x][y] == '#') return false;
    g[x][y] = '#';
    if(x == x2 && y == y2) return true;
    for(int i = 0; i < 4; i++)
    {
        int a = x + dir[i][0], b = dir[i][1] + y;
        if(a >= 0 && a < n && b >= 0 && b < n && g[a][b] == '.')
        {
            if(dfs(a, b)) return true;
        }
    }
    return false;
}

int main()
{
    int T;
    cin >> T;
    while(T--) {
        cin >> n;
        for(int i = 0; i < n; i++)
            cin >> g[i];
        cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2;
        if(dfs(x1, y1)) puts("YES");
        else puts("NO");
    } 

    return 0;   
}