QModbusTcpClient像QTcpSocket一样，首先得连接到相应的服务器，通过setConnectionParameter函数设置要连接的ip和端口号，设置超时值，和服务器没有回应时的重发次数，最后连接上去即可，如下

    modbusClient = new QModbusTcpClient(this);
    //连接状态发生改变时处理函数（connect or discennect）
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, ui->ip->text());
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, ui->port->text().toInt());
    modbusClient->setTimeout(500);
    modbusClient->setNumberOfRetries(3);//服务器没有回应的重发次数
    modbusClient->connectDevice();//

判断QModbusTcpClient有没有连接上服务器，使用它的信号判断即可

connect(modbusClient, &QModbusClient::stateChanged, this, &Widget::onStateChanged);
void Widget::onStateChanged(QModbusDevice::State newState)
{
    if (newState == QModbusDevice::ConnectedState) {
        qDebug()<<"QModbusDevice连接成功";
        ui->send->setDisabled(false);
       // 连接成功
   } else if (newState == QModbusDevice::UnconnectedState) {
       // 连接断开
        qDebug()<<"QModbusDevice连接断开";
        ui->send->setDisabled(true);
   }
}

数据的封装采用QModbusDataUnit进行，然后将这个对象丢给QModbusClient的接口发送给服务器

QModbusClient默认构造
QModbusDataUnit(寄存器类型, 寄存器地址, 寄存器数量)

QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::RegisterType type, int address, quint16 size)

编码转换后发送给服务端
QModbusReply *QModbusClient::sendWriteRequest(const QModbusDataUnit &write, int serverAddress)
第一个参数为已封装的数据unit，第二个参数为设备地址，根据文档或者询问厂家即可

void Widget::sendWriteRequest(QModbusDataUnit &unit, int address)
{
    qDebug() << "写数据内容为：" << unit.values();
    auto *reply = modbusClient->sendWriteRequest(unit, address);
    if (reply)
    {
        if (!reply->isFinished())
        {
            //完毕之后 自动触发槽函数
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]{
                if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError)
                {
                    qDebug()<<QString("Write Protocaol response error: %1").arg(reply->errorString());
                }
                else if (reply->error() != QModbusDevice::NoError)
                {
                    qDebug()<<QString("Write response error: %1").arg(reply->errorString());
                }
                else
                {
                    qDebug() << "写响应的数据: " << reply->result().values();
                }
                reply->deleteLater();

            });
        }
        else
        {
            //广播消息  不需要返回响应
            reply->deleteLater();
        }
    }
    else
    {
        qDebug()<<QString(("Write Error: ") + modbusClient->errorString());
    }


}