/** Dijkstra求最短路径I
I: (n, m)有向图；可能重边、自环，边权值为正；
图论经典问题；
O: 1到n的最短路径；
 * IO
 I:
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

 O:
3

*/

// 素朴Dijkstra
#include <cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>

using namespace std;

const int N = 510;

int n, m;
// 稠密图：邻接矩阵
int g[N][N];

int dijkstra()
{
    // // Dijkstra算法: 源点，距离，全集合，更新
    // 源点
    int goal = 1;
    // 距离
    int dist[N];
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[ goal ] = 0;
    // 使用bool数组区分：已寻路、未寻路
    bool st[N] = {};
    // 更新节点
    int i = n; while(i --)
    {
        // 确保每次完整循环
        int t = -1;
        for(int j = 1; j <= n; j ++)
        {
            // t表示每次选取：未访问、距离最短的节点
            if(!st[j] && ( t==-1 || dist[t] > dist[j])) t = j;
        }
        st[t] = true;
        // 更新节点
        for(int j = 1; j <= n; j ++) 
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
    }
    // 输出Dijkstra
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    // 重边保留最小值
    while(m --)
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        g[a][b] = min(g[a][b], c);
    }

    int t = dijkstra();
    printf("%d\n", t);
    return(0);
}