图形学依赖线性代数，微积分，光学，力学，信号处理，数值分析。

向量运算：
默认列向量
dot multi点乘：
1.用来找到两个方向之间的夹角，
2.找到一个向量投影到另一个向量的大小（有利于向量的分解）
3.判断两个向量有多么接近,或者判断前后

cross 叉乘：
右手法则，、a×b=||a||×||b||*sin ;
1.找到 Z 轴
2.向量的左和右，内和外

Matrices
实现变换

transformation (modeling and viewing)
scale 缩放;

homogeneous coordiante 齐次坐标

平移操作 非线性
使用齐次坐标，在二维基础上增加一个数
2D point (x,y,1);
2D vector (x,y,0);
区分点和向量，向量具有平移不变性；

根据w判断
vector + vector= vector；
point - point = vector;
point + vector= point;
point + point = 两个点的中点

affine transformation 都可以用齐次变换