/*
I:(n,m)有向图
(n,m)有向图，可能重边或自环，边权可能为负(=不能dijkstra);
数据保证无负权回路；
O:最短距离或者“impossible”

I:
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
O:
2
*/

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

const int N = 100010;

// 数组模拟有向图
int n, m;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

int spfa()
{
    // SPFA最短路：源，距，队状态，更新(i->j,i到每个邻接的点j)

    int goal = 1;

    int dist[N];
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[goal] = 0;

    queue<int> q;
    q.push(1);
    // 布尔数组：管理入队状态，是否在队
    bool st[N];
    st[1] = true;
    while (q.size())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        // 遍历当前节点i的每条边：边链表以-1结尾
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                // 通过当前i点，更新了其末端j点，从而j的末端也可以更新
                if (!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }

    return dist[n];
}

int main()
{
    // 数组模拟有向图
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h, -1, sizeof h);
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }

    int t = spfa();

    if (t == 0x3f3f3f3f) puts("impossible");
    else printf("%d\n", t);

    return 0;
}