进程调度时机：中断处理过程（包括时钟中断，I/O中断，系统调用）中，直接调用schedule()，或者返回用户态根据need_resched标记（抢占？）调用schedule()，如sleep()，就直接内核态调用schedule()；
中断上下文：cs.ip.sp.bp.flags寄存器等，保存在中断栈（存在与否取决于不同的架构）上；
流程如下：
用户态执行系统调用，通过软件中断int80，cpu从idt表中查找中断处理例程，获得GDT表获得相应地址，进行段选择时，进行权限合法检验，转换内核态就需要从tss冲获取esp和ss寄存器的值，并保存就特权级现场（esp，ss，cs，ip，eflag等）在内核堆栈上，装载上面的获得的地址进入中断入口，save_all，在内核态作系统调用处理，当需要sehedule()时，通过pick_next_tack(rq, prev)上获取next进程，context_switch(re, prev, next)进行进程切换，切换堆栈，修改pgd到cr3寄存器。
restore_all，通过iret弹出在内核栈上的cs.ip.esp.ss.eflag恢复用户态。

其中对于schedule()内部过程如下：
首先禁止抢占，获取当前CPU，该CPU的执行队列，队列上正在执行的进程，以及该进程的交换计数信息并释放该进程占用的锁。之后，对禁止中断，更新运行队列时钟，该队列的自旋时钟加锁，后清除当前进程的thread_flag中TIF_NEED_RESCHED，如果进程不在可运行状态，并且可被抢占，若进程处于非阻塞挂起，则将其改为可运行，否则调用deactivate_task()函数，并修改上下文交换次数。其中在deactive_task()函数中调用了denqueue_task()函数，进程调用属于自己调度类的dequeue_task()方法，将p从当前rp运行队列上移出，不移除则神对不同的进程调用不同调度算法，放入不同队列。