首先判断是否有负环，由于不是从一点开始判断是否有负环，所以要把所有的点加入队列然后判断负环。然后在遍历图是不是连通

C++ 代码

#include<bits/stdc++.h>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn = 100010,N=1010;
int h[maxn],e[maxn],w[maxn],ne[maxn],idx;
int vis[N],d[N],cnt[N];
int n,m,st;

void add(int a,int b,int c){
    e[idx] = b;
    w[idx] = c;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}

bool spfa(queue<int> q){
    memset(d,0x3f,sizeof d);
    int s = q.front();
    d[s] = 0;
    vis[s] = 1;
    while(q.size()){
        int t = q.front();
        q.pop();
        vis[t] = 0; 
        for(int i=h[t]; i!=-1; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            if(d[j] > d[t] + w[i]){
                d[j] = d[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1;
                if(cnt[j] >= n) return false;   
                if(!vis[j]){
                    q.push(j);
                    vis[j]=1;
                }
            }
        }
    }
    return true;
}

int main(){
    cin >> n >> m >> st;
    memset(h,-1,sizeof h);
    for(int i=0; i < m; i++){
        int u,v,w;
        cin >> u >> v >> w;
        add(u,v,w);
    }
    queue<int> x;
    for(int i=1; i <= n; i++){
        x.push(i);
    }
    if(!spfa(x)){
        cout << -1 << endl;
        return 0;
    }
    queue<int> y;
    y.push(st);
    memset(cnt,0,sizeof cnt);
    memset(vis,0,sizeof vis);
    spfa(y);
    for(int i=1; i <= n; i++){
        if(d[i] == 0x3f3f3f3f) cout << "NoPath"<<endl;
        else cout << d[i] << endl;
    }
    return 0;
}