#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N = 110;
struct Point{
int x, y, z;
};
int l, r, c;
char g[N][N][N];
Point q[N * N * N];
int dist[N][N][N];//表示距离
int dx[6] = {1, -1, 0, 0, 0, 0};
int dy[6] = {0, 0, 1, -1, 0, 0};
int dz[6] = {0, 0, 0, 0, 1, -1};
int bfs(Point start, Point end){
int hh = 0, tt = 0;//hh是对头,tt是队尾
q[0] = start;
memset(dist, -1, sizeof dist);
dist[start.x][start.y][start.z] = 0;
while (hh <= tt){//说明队里还有数据
auto t = q[hh ++ ];//t为对头元素,并释放对头
for (int i = 0; i < 6; i ++ ){
//开始让当前元素开始挪窝了,每次挪一个,挪到哪儿就看命了
int x = t.x + dx[i], y = t.y +dy[i], z = t.z + dz[i];
if (x < 0 || x >= l || y < 0 || y >= r || z < 0 || z >= c) continue;
if (g[x][y][z] == '#') continue; //碰壁了,我躲
if (dist[x][y][z] != -1) continue;//绕回来了?好马不吃回头草,走你
dist[x][y][z] = dist[t.x][t.y][t.z] + 1;//前面的是走到新的位置,距离在原来的基础上加1
//没走到一个新的位置,都要瞅瞅自己是不是到站了,不能多走了,不然多亏呀
if (x == end.x && y == end.y && z == end.z)//这里的x,y,z就是宝马当前所停车的位置,看看是不是入库了
return dist[x][y][z];
q[ ++ tt] = {x, y, z};//如果还没有到站,让新的坐标入栈,开始新的下一次(新一轮)征程
}
}
return -1; //所有的路我都走过了,看来是是真的出不去了
}
int main(){
while (scanf("%d%d%d", &l, &r, &c), l || r || c){
Point start, end;//标记一下起始点和终点
//下面的这几行是为了:读入数据,和找到起始点和终点
for (int i = 0; i < l; i ++ )
for (int j = 0; j < r; j ++ ){
scanf("%s", g[i][j]);
for (int k = 0; k < c; k ++ ){
char c = g[i][j][k];
if (c == 'S') start = {i, j, k};
else if (c == 'E') end = {i, j, k};
}
}
int distance = bfs(start, end);//起点到终点的距离
if (distance == -1) puts("Trapped!");//(以为bfs里给数据初始化为-1,所以。。。
else printf("Escaped in %d minute(s).\n", distance);//输出最短距离,嗯,bfs的特色
}
return 0;
}