#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <stack>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 5;

stack<int> sta;
char str[N];
int res;

int main()
{
    sta.push(0);
    scanf("%s", str+1);
    for (int i = 1; str[i]; ++i)
    {
        res = max(res, i-sta.top()-1);
        if (str[i] == ')' && sta.size() && str[sta.top()] == '(') sta.pop();
        else if(str[i] == ']' && sta.size() && str[sta.top()] == '[') sta.pop();
        else if (str[i] == '}' && sta.size() && str[sta.top()] == '{') sta.pop();
        else sta.push(i);
        // cout << str[i] << " " << res << endl;
    }
    int temp = strlen(str+1)-sta.top();
    res = max(res, temp);
    printf("%d", res);
    return 0;
}