C++ 代码

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

typedef pair<int,int> PII;

const int N=110;

int n,m;
int g[N][N];
int d[N][N];
PII q[N*N];

int bfs()
{
    int hh=0,tt=0;
    q[0]={0,0};

    memset(d,-1,sizeof d);
    d[0][0]=0;

    int dx[4]={0,-1,0,1};
    int dy[4]={-1,0,1,0};

    while(hh<=tt)
    {
        auto t=q[hh++];

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.first+dx[i];
            int y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1)
            {
                q[++tt]={x,y};
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}//bfs

int main(void)
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            cin>>g[i][j];

    cout<<bfs()<<endl;

    return 0;
}

C++代码（记录路径）

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

typedef pair<int,int> PII;

const int N=110;

int n,m;
int g[N][N];
int d[N][N];
PII q[N*N],Prev[N][N];

int bfs()
{
    int hh=0,tt=0;
    q[0]={0,0};

    memset(d,-1,sizeof d);
    d[0][0]=0;

    int dx[4]={0,-1,0,1};
    int dy[4]={-1,0,1,0};

    while(hh<=tt)
    {
        auto t=q[hh++];

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.first+dx[i];
            int y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1)
            {
                q[++tt]={x,y};
                Prev[x][y]=t;
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
            }
        }
    }

    int x=n-1,y=m-1;
    while(x||y)
    {
        cout<<x<<" "<<y<<endl;
        auto t=Prev[x][y];
        x=t.first,y=t.second;
    }

    return d[n-1][m-1];
}//bfs

int main(void)
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            cin>>g[i][j];

    cout<<bfs()<<endl;

    return 0;
}