#include<iostream>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N=30;

int n;
int l[N],r[N];
int st[N];
int maxk,maxid;
void dfs(int u,int size)
{
//  if(u==-1) return;
//  
//  if(size>maxk)
//  {
//      maxk=size;
//      maxid=u;
//  }
//  dfs(l[u],size*2);
//  dfs(r[u],size*2+1);

    if(size>maxk)
    {
        maxk=size;
        maxid=u;
    }

    if(l[u]!=-1) dfs(l[u],size*2);
    if(r[u]!=-1) dfs(r[u],size*2+1);
}
int main()
{
    memset(l,-1,sizeof l);
    memset(r,-1,sizeof r);

    cin>>n;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        string a,b;
        cin>>a>>b;
        if(a!="-") l[i]=stoi(a),st[stoi(a)]=true;
        if(b!="-") r[i]=stoi(b),st[stoi(b)]=true;
    }

    int k=0;
    while(st[k]) k++;

    dfs(k,1);

    if(maxk==n)
    {
        cout<<"YES"<<' '<<maxid<<endl;

    }
    else
    {
        cout<<"NO"<<' '<<k<<endl;
    }
    return 0;
}