分析：

spfa算法中，采用邻接表的方式，只用到有效的点（更新了临边的点），直到每个点都是最短距离为止。采用队列优化的方式存储每次更新了的点，每条边最多遍历一次。如果存在负权回路，从起点1出发，回到1距离会变小， 会一直在三个点中循环。
$\cal{P.S.}$防止有多个环，因此把每个点都放到序列里面。
for(int i = 1;i <= n; ++i) { st[i] = true; q.push(i); }

spfa判断负环

$\cal{Question:}$
1.spfa 的st 和 dijkstra 的st 有什么区别？
迪杰斯特拉算法的st数组表示距离初始点最小的点集合，spfa的st数组表示判断是否在队列里面

2.dist不初始化后，还能更新dist数组吗？
不管dist数组的初值是多少，都是可以的。因为只要有负环存在，就必然有某些点的距离是负无穷，所以不管距离被初始化成何值，都一定严格大于负无穷，所以一定会被无限更新(太精妙了)。

3.为什么存在环就一定是负环？
是因为有一个节点重复更新了两次， 而只有负环才能让一个节点重复更新两次

4.如果从队列里取节点就判断st可以吗？
spfa的st数组表示判断是否在队列里面， 当每次要往队列里加的时候才判断。

5.spfa是怎么从bellmanford算法演变的？
贝尔曼算法每次迭代的时候dist[b] = dist[a] + w; 不一定会执行，于是队列存放变小的节点（a节点）
，只要队列不空（还有变小的节点），那么更新该节点的所有出边。

样例

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

算法1

(spfa) $O(n+m)$

时间复杂度

参考文献

C++ 代码

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 2010, M = 10010;
int ne[M],e[M], w[M], h[N], idx;
int dist[N], cnt[N], n;
bool st[N];
void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b; ne[idx] = h[a]; w[idx] = c; h[a] = idx++;
}

int spfa()
{
    queue<int> q;
    for(int i = 1;i <= n; ++i)
    {
        st[i] = true; 
        q.push(i);
    }
    while(q.size())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1;
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
                if(cnt[j] >= n)return true;
            }

        }
    }
    return false;
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof h);
    int a, b ,c;
    int m; cin >> n >> m;
    while(m--)
    {
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }
    if(spfa())puts("Yes");
    else puts("No");
    return 0;
}