#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,h[100005],w[100005],e[100005],ne[100005],idx,dist[100005];
bool st[100005];
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
    int t,i,j;
    memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
    dist[1]=0;
    queue<int>q;
    q.push(1);
    st[1]=true;
    while(q.size()){
        t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
            j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                if(!st[j]){
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }
    return dist[n];
}
int main()
{
    int a,b,c,t;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(h,-1,sizeof(h));
    while(m--){
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    t=spfa();
    if(t==0x3f3f3f3f)printf("impossible\n");
    else printf("%d\n",t);
    return 0;
}

嘻嘻，告诉大家一个写代码的小秘诀，对每个人都有用（包括我，最然我很菜）。就是在写代码之前告诉自己“这道题很简单，你一定可以写出来”，并且相信自己的话，努力做到，不灰心，就算调一天，最后你也会成功的！希望大家都找到最好的自己，谢谢大家指教！