#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 510,M = 1e5+10;
struct Edge{
    int u,v,w;
}edges[M];
int n,m,k;
int dis[N],last[N];
void bellman_ford(){
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    dis[1]=0;
    //k次循环
    for(int i = 1;i<=k;i++){
        //存上次的所有dis数值，这次循环需要用到上次的数据
        //如果不备份，可能会发生串联，第i次循环已经超过了k条边了
        memcpy(last,dis,sizeof dis);
        //每次循环对所有边进行更新操作
        for(int j = 1;j<=m;j++){
            auto e = edges[j];
            dis[e.v]=min(dis[e.v],last[e.u]+e.w);
        }
    }
}
int main(){
    cin>>n>>m>>k;
    for(int i = 1;i<=m;i++){
        int x,y,z;
        cin>>x>>y>>z;
        edges[i]={x,y,z};
    }
    bellman_ford();
    //这里是因为不连通的情况，负无穷也会被负权更新
    if(dis[n]>0x3f3f3f3f/2)cout<<"impossible";
    else cout<<dis[n];
    return 0;
}