spfa判断负环

题目描述

给定一个 n 个点 m

条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。
输入格式

第一行包含整数 n
和 m

。

接下来 m
行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z

。
输出格式

如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。
数据范围

1≤n≤2000
,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000

。
输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

spfa其实就是一个bellman_ford的一个优化
判断负环就是看一个点有没有走过n次或n次以上。

代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2005,M = 100005;
int h[M],e[M],ne[M],w[M],dist[M],cnt[M],idx,n,m;
bool st[M];
queue<int> q;
void add(int a,int b,int c){
    e[idx] = b,w[idx] = c,ne[idx] = h[a],h[a] = idx ++;
}
bool spfa(){
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    memset(st, 1, sizeof st);
    for(int i = 1; i <= n; i ++) q.push(i);
    while(q.size()){
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t] + w[i]){
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1;
                if(cnt[j] >= n) return true;
                if(!st[j]){
                    st[j] = true;
                    q.push(j);
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main(){
    memset(h, -1, sizeof h);
    cin >> n >> m;
    while(m --){
        int a,b,c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa()){
        puts("Yes");
    }else puts("No");
    return 0;
}