#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;
/*
邻接矩阵不用队列，直接for循环遍历
dij核心：遍历n - 1次，每次遍历中，先找到dist[]最小的，也就是距离源点最近的点；
然后再以这个t点为基础更新其他点
*/
const int N = 510;
int n, m;
int g[N][N];
int dist[N];
bool st[N];

int dij()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;

    // 找n - 1次最小值就行，因为dist[1]已确定为0
    for(int i = 0; i < n - 1; i ++ )
    {
        // 先找dist中最小值
        int t = -1;
        for(int j = 1; j <= n; j ++ )
            if(!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;

        // 再用这个最小值更新其他点
        for(int j = 1; j <= n; j ++ )
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);

        st[t] = true;
    }

    if(dist[n] > 0x3f3f3f3f / 2) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    while(m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        g[a][b] = min(g[a][b], c);
    }
    cout << dij();
    return 0;
}