#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;
/*
通过最小堆实现dij，将最外层的O(n)转为了O(logn)
*/
const int N = 1e6 + 10;

int n, m;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
bool st[N];
int dist[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b;
    w[idx] = c;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx ++ ;
}

int dij()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
    heap.push({0, 1}); // 到点1的距离是0
    while(heap.size()) // 相当于之前的n - 1次最外层循环
    {
        auto t = heap.top(); // 用最小堆实现，相当于省去了找最小dist[]的过程
        heap.pop();
        int ver = t.second;
        if(st[ver]) continue;
        st[ver] = true;
        // 遍历ver点的所有邻边
        for(int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i]) // 这里i是idx索引
        {
            int j = e[i]; // e[idx]取出了指向的点
            if(dist[j] > dist[ver] + w[i]) // w[idx]取出了指向点的权值
            {
                dist[j] = dist[ver] + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    memset(h, -1, sizeof h);
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }
    cout << dij();
    return 0;
}