#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <stack>
#include <cmath>
using namespace std;
string s;
stack<char> st; //存放对应的字符

//遇到右括号就对当前的括号进行处理
void check()
{
    int count=0;int max_n =0;
    while(!st.empty() && st.top() != '(')
    {
        int cur =st.top();st.pop();
        if(cur == 'x') count++;
        else 
        {
            max_n = max(count,max_n);//注意一个括号对里面可能有很多个"|"  也可能没有
            count=0;//记得清0
        }

    }
    max_n = max(count,max_n);
    //cout<<"max"<<max_n<<endl;
    st.pop();//左括号
    for(int i=1;i<=max_n;i++)
    {
        st.push('x');
    }
}
int main()
{
    cin>>s;
    int n = s.size();
    st.push('(');

    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(s[i] != ')') st.push(s[i]);
        else check();
    }
    check();
    int res = st.size();
   /* while(!st.empty())
    {
        cout<<st.top()<<" ";
        st.pop();
    }*/
    cout<<res<<endl; return 0;
}