因为要快速找到从每个点出发的所有邻边，所以用邻接表存储

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;
const int N=1e5+10,INF=0x3f3f3f3f;
int h[N],e[N],ne[N],idx,w[N];
int n,m;
int d[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c){
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int dijkstra(){
    memset(d,INF,sizeof(d));
    d[1]=0;

    priority_queue<P,vector<P>,greater<P>> heap;
    heap.push({0,1});    //第一维是距离，第二维是节点编号

    while(!heap.empty()){
        P t=heap.top();
        heap.pop();

        int ver=t.second,distance=t.first;
        if(st[ver]) continue;      //防止重复遍历很多点，时间复杂度保证是 mlogn
        st[ver]=true;

        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(distance+w[i]<d[j]){
                d[j]=distance+w[i];
                heap.push({d[j],j});
            }
        }
    }

    if(d[n]==INF) return -1;
    else return d[n];
}

int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    while(m--){
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }

    cout<<dijkstra()<<endl;
}