#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N=1e5+10,INF=0x3f3f3f3f;
int h[N],e[N],ne[N],idx,w[N];
int n,m;
int d[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c){
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int spfa(){
    memset(d,INF,sizeof(d));
    d[1]=0;

    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1]=true;

    while(!q.empty()){
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;       //st为true代表在队列中

        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){    //只有在队列中的点的边才需要松弛
            int j=e[i];
            if(d[j]>d[t]+w[i]){
                d[j]=d[t]+w[i];
                if(!st[j]){
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }

    if(d[n]==INF) return -1;
    else return d[n];
}

int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    while(m--){
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    int ans=spfa();
    if(ans==-1) puts("impossible");
    else cout<<ans<<endl;
}