右端点排序是从左到右枚举左端点 左端点是否有大于r的
左端点排序是从右往左枚举右端点 右端点是否有小于l的

1、右端点排序
右端点排序的时候是从左到有枚举左端点 左端点是否有大于r的

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn=1010;
const double eps=1e-6;
int a[maxn];
int n;
pair<double, double> p[maxn];
int main(){
    cin>>n;
    int d;
    cin>>d;

    for(int i=0; i<n; i++){
        int a1, b1;
        cin>>a1>>b1;
        if(b1>d){
            cout<<"-1";
            return 0;
        }
        double a2=a1-sqrt(d*d-b1*b1);
        double a3=a1+sqrt(d*d-b1*b1);
        //cout<<a2<<' '<<a3<<endl;
        p[i].first=a3;//右端点排序！！！！
        p[i].second=a2;
    }

    int ans=1;
    sort(p, p+n);

    double r=p[0].first;

    for(int i=1; i<n; i++){
        //cout<<p[i].first<<' '<<p[i].second<<endl;
        if(p[i].second-r>eps){
            ans++;
            r=p[i].first;
        }
    }
    cout<<ans;
    return 0;
}

2、左端点排序
左端点排序是从右往左枚举右端点 右端点是否有小于l的

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn=1010;
const double eps=1e-6;
int a[maxn];
int n;
pair<double, double> p[maxn];
int main(){
    cin>>n;
    int d;
    cin>>d;

    for(int i=0; i<n; i++){
        int a1, b1;
        cin>>a1>>b1;
        if(b1>d){
            cout<<"-1";
            return 0;
        }
        double a2=a1-sqrt(d*d-b1*b1);
        double a3=a1+sqrt(d*d-b1*b1);
        //cout<<a2<<' '<<a3<<endl;
        p[i].first=a2;//左端点排序！！！！
        p[i].second=a3;
    }

    int ans=1;
    sort(p, p+n);

    double l=p[n-1].first;

    for(int i=n-2; i>=0; i--){
        if(l-p[i].second>eps){
            ans++;
            l=p[i].first;
        }
    }
    cout<<ans;
    return 0;
}