Bellman_ford算法会遍历所有的边，但是有很多的边遍历了其实没有什么意义，我们只用遍历那些到源点距离变小的点所连接的边即可，只有当一个点的前驱结点更新了，该节点才会得到更新；因此考虑到这一点，我们将创建一个队列每一次加入距离被更新的结点。

C++ 代码

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m;
const int N=1e5+10;
int dist[N];
int idx,ne[N],e[N],w[N],h[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c)//经典邻接表
{
    e[idx]=b;
    w[idx]=c;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]=idx++;
}

int spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1]=true;
    //bfs的味道
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;//从队列中取出来之后该节点st被标记为false,代表之后该节点如果发生更新可再次入队
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i])//我变小了才能保证基于我 待更新的点才会变小
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if (!st[j])//当前已经加入队列的结点，无需再次加入队列，即便发生了更新也只用更新数值即可，重复添加降低效率
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h, -1, sizeof h);
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }
    int t = spfa();
    if (t == 0x3f3f3f3f) puts("impossible");
    else printf("%d\n", t);
    return 0;

}

感谢orz大佬的讲解