分析

对于无向图中边的编号t的说明：

C++ 代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5+10,M = 4e5+10;
int n,m,ans[M / 2],cnt,type;;
int h[N],e[M],ne[M],idx;
int din[N],dout[N];
bool used[M];
void add(int a,int b)
{
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
void dfs(int u)
{
    for(int &i=h[u];~i;)
    {
        if(used[i])
        {
            i=ne[i];    //删除这条边
            continue;
        }

        used[i]=true;
        if(type==1) used[i^1]=true;

        int t;
        if(type==1)     //无向图时，正边是t=i/2+1，反边是-t
        {
            t=i/2+1;
            if(i&1) t=-t;
        }
        else t=i+1;

        int j=e[i]; 
        i=ne[i];        //删除这条边
        dfs(j);         
        ans[++cnt]=t;   //该边加入欧拉回路
    }
}
int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);

    scanf("%d",&type);
    scanf("%d%d",&n,&m);

    int a,b;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        scanf("%d%d",&a,&b);
        add(a,b);
        if(type==1) add(b,a);       //无向边要加上反边
        dout[a]++,din[b]++;
    }

    if(type==1)     //无向图欧拉回路要求每个点的度数(入度+出度)不能为奇数
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            if((din[i]+dout[i])%2)
            {
                puts("NO");
                return 0;
            }
        }
    }
    else{           //有向图要求每个点度数的出度等于入度
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            if(din[i]!=dout[i])
            {
                puts("NO");
                return 0;
            }
        }
    }

    for(int i=1;i<=n;i++)   //从第一个有边连接的点开始进行走欧拉回路的流程
    {
        if(h[i]!=-1)
        {
            dfs(i);
            break;
        }
    }

    if(cnt<m)       //如果最后遍历到边的数量小于m，说明图不是连通图，直接输出NO
    {
        puts("NO");
        return 0;
    }

    puts("YES");
    for(int i=cnt;i;i--)        //输出欧拉回路
        printf("%d ",ans[i]);
    return 0;
}