spfa判断图中是否存在负环

核心思想
1. 抽屉原理：如果一个节点需要从另一个节点经过大于等于n条边到达，则一定存在存在一个点重复经过至少一次，即存在负环
2. dist数组，初始化全部为0，则表示所有节点均可以当作源点，否则只有一个源点，有可能该源点无法到达负环
3. 开始时，需要将所有点全部放入队列中，即全部是源点
4. ind[i] 表示节点i经过其他点到此节点的边数

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 100010, M = 100010, INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m;

int h[N], e[M], v[M], ne[M], cnt;
int dist[N], ind[N];
bool st[N];

bool spfa() {

    queue<int> q;
    for (int i = 1; i <= n; i++) { //⚠️
        st[i] = true;
        q.push(i);
    }

    while (!q.empty()) {
        auto t = q.front();
        q.pop();

        st[t] = false;
        for (int i = h[t]; ~i; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + v[i]) {
                dist[j] = dist[t] + v[i];
                ind[j] = ind[t] + 1;
                if (ind[j] >= n) return true;  //⚠️
                if (!st[j]) {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}

void add(int a, int b, int c) {
    e[cnt] = b, ne[cnt] = h[a], v[cnt] = c, h[a] = cnt++;
}

int main() {
    cin >> n >> m;
    memset(h, -1, sizeof(h));
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }

    if (spfa()) cout << "Yes" << endl;
    else cout << "No" << endl;


    return 0;
}