SPFA 一般O(m), 最坏O(nm)

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示点x和点y之间存在一条有向边，边长为z。

输出格式

输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围

$1≤n,m≤10^5$
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2

代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;

const int N = 1e5+10;
//复制代码导致初值出现问题
typedef pair<int,int> PII;
//因为不光要记录距离还要记录节点号
int n, m;
int dist[N];
//dist 存的是当前从1号点到n号点的长度
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
//邻接表就是数组模拟链表，图中每个节点拉出一条链，存储其所有邻边，e[i]表示邻边的另一个端点，w[i]表示邻边长度，ne[i]表示链表的下一个节点下标，idx表示当前用到第几个下标
bool st[N];

void add(int a, int b, int c) {
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

int spfa() {
    queue<int> q;
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    q.push(1);
    st[1] = true;
    //宽搜模型
    while(q.size()) {
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        //及时修改状态
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t]+w[i]) {
                dist[j] = dist[t]+w[i];
                if(!st[j]) {
                    //如果j没有加入过队列再加入
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}
//dijkstra基本都用spfa
int main() {
    scanf("%d%d", &n, &m);
    int x, y, z;
    memset(h, -1, sizeof h);

    while(m--) {
        scanf("%d%d%d", &x, &y, &z);
        add(x,y,z);
    }
    if(spfa() == -1) puts("impossible");
    else cout << spfa() << endl;
    return 0;
}