spfa判负环

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示点x和点y之间存在一条有向边，边长为z。

输出格式

如果图中存在负权回路，则输出“Yes”，否则输出“No”。

数据范围

$1≤n≤2000$
$1≤m≤10000$
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;

const int N = 1e5+10;
//复制代码导致初值出现问题
int n, m;
int dist[N], cnt[N];
//dist 存的是当前从1号点到n号点的长度
//cnt 表示从1到x的最短路径中经过的点数
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
//邻接表就是数组模拟链表，图中每个节点拉出一条链，存储其所有邻边，e[i]表示邻边的另一个端点，w[i]表示邻边长度，ne[i]表示链表的下一个节点下标，idx表示当前用到第几个下标
bool st[N];

void add(int a, int b, int c) {
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

int spfa() {
    queue<int> q;
    for(int i = 1; i <= n; i++) {
        q.push(i);
        st[i] = true;
    }
    while(q.size()) {
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        //及时修改状态
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t] + w[i]) {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1;
                if(cnt[j] >= n) return true;
                if(!st[j]) {
                    //如果j没有加入过队列再加入
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
//dijkstra基本都可用spfa
int main() {
    scanf("%d%d", &n, &m);
    int x, y, z;
    memset(h, -1, sizeof h);

    while(m--) {
        scanf("%d%d%d", &x, &y, &z);
        add(x,y,z);
    }
    if(spfa()) puts("Yes");
    else puts("No");
    return 0;
}